Het kasteel van Fosteau is een voormalige donjon uit de dertiende eeuw die in 1380 verbouwd werd tot een versterkte burcht door Jean Clutinc, maarschalk van hertogin Jeanne van Brabant.
De heren van Semousies, Sars, en de Zwenne, bouwden de woonruimtes verder uit. Zo werd het kasteel, eind van de veertiende eeuw, ingericht met een prestigieuze ridderzaal, een van de mooiste gotische zalen in België. In 1599 verwierf N. de Marotte het vervallen kasteel en volgende een eerste restauratie.
Op 15 juni 1815, net voor de slag van Waterloo, vestigde generaal Comte Charles Reille, ongeveer 180 veldslagen voor Napoleon Bonaparte, zijn hoofdkwartier in het kasteel, 25.000 soldaten van het 2de korps werden aan beide zijden van het kasteel gestationeerd.
In de 19de eeuw stichtte kasteelheer Markies Adolphe d'Aoust in Fosteau een protestantse gemeenschap met kerk en school. De kerk is nu de katholieke Sint-Nicolaaskerk.
Sinds 1980 zijn antiquairs, Albin en Marie-Henriette Van Hoonacker, eigenaars van kasteel. Het kasteel van Fosteau, gebouwd rond een groot veelhoekig plein en omgeven door droogstaande slotgrachten, werd in 1979 beschermd als monument.